実家暮らしの場合は？

子供が社会人になって扶養を抜けたとしても、世帯主の変更手続きをしていなければ世帯主は変わりません（通常、世帯主は親です）。みんながそれぞれ働いて、保険も会社で発行してもらっているとしても、世帯収入はその世帯全員の収入です。